4.1 Glidfriktion

Glidande friktionskraft motsätter sig förflyttning mellan två kontaktytor som glider mot varandra.
Denna kraft beror på vilken typ av kontaktytor (material och ytbehandlings nivå) och på belastningen i riktning vinkelrätt mot rörelseriktningen (Normal kraft).

I matematiska termer definieras glidfriktionskraft enligt följande:

där: br = glidande friktionskoefficient N = normal kraft (eller belastning)

Om två kroppar ursprungligen är stilla, kallas motståndskraften den statiska friktionskraften och är den minsta kraft som måste tillämpas för att flytta de två kropparna.
När de två kropparna är i relativ rörelse är en kraft som är lägre än den statiska friktionskraften tillräcklig för att hålla hastigheten konstant: detta kallas dynamisk friktionskraft.
Friktionskoefficienten erhålls experimentellt för både statisk friktion och dynamisk friktion.