4.1 Frottement par glissement

La force de frottement par glissement s’oppose au mouvement entre deux surfaces glissant l’une au contact de l’autre. Cette force dépend de la nature des surfaces se trouvant au contact l’une de l’autre (matériau et degré de finition) ainsi que de la charge (ou force normale) appliquée perpendiculairement au sens du mouvement.

En termes mathématiques, la force de frottement par glissement est définie par la formule suivante:

dans cette formule: br = coefficient de frottement par glissement N = force normale (ou charge).

Si les deux corps sont initialement à l’arrêt, la force de résistance est appelée force de frottement statique et correspond à la force minimum qu’il est nécessaire d’appliquer pour mettre en mouvement les deux corps l’un par rapport à l’autre. Lorsque les deux corps sont en mouvement l’un par rapport à l’autre, une force inférieure à la force de frottement statique suffit pour maintenir le mouvement à une vitesse constante: cette force est appelée force de frottement dynamique. Le coefficient de frottement est obtenu par voie expérimentale, aussi bien dans le cas du frottement statique que dans le cas du frottement dynamique.