2. Principe de la transmission

Pour permettre la transmission d’un mouvement comme évoqué dans le paragraphe précédent, des éléments mécaniques spéciaux sont nécessaires. Un engrenage est un élément mécanique utilisé pour transmettre un mouvement et / ou un moment mécanique d'un objet à un autre. Généralement, il se compose de deux ou plusieurs roues dentées, qui peuvent être de taille identique ou différente. L'une des deux roues transmet le mouvement (engrenage moteur) et l'autre la reçoit (engrenage entraîné). L’engrenage entraîné tourne dans le sens opposé à l’engrenage moteur. Le plus petit engrenage est communément appelé un pignon, tandis que le plus grand est également appelé une couronne.

Il existe différents types d’engrenages dentées, les plus courantes sont: les engrenages cylindriques à denture droite, les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale, les engrenages coniques à denture droite, les couples pignon /crémaillère et le couple vis sans fin/engrenage hélicoïdal. Chacun de ces types d’engrenages dentés permet la transmission de mouvement entre des axes positionnés différemment.